ого высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства или других участников дорожного движения;
обменивается информацией с пассажирами, водителями-испытателями, инженерами-испытателями высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства и другими участниками дорожного движения последовательным образом посредством предоставления им достаточных данных, касающихся состояния этого высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства и планируемых действий автоматизированной системы управления;
обеспечивает безопасный проезд участков маршрута, на которых существует высокий риск касания высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства с трамваем, движущимся по смежному пути (далее - узкий участок маршрута) . При наличии на узком участке маршрута движущегося трамвая высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство производит остановку перед границами такого узкого участка маршрута на время движения трамвая, после чего продолжает движение по маршруту;
имеет возможность деактивации безопасным способом и передачи управления водителю-испытателю в ситуациях, при которых автоматизированная система управления не способна осуществлять безопасное управление этим высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством;
г) субъектом экспериментального правового режима обеспечено оснащение высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства:
устройством для непрерывной некорректируемой регистрации и хранения данных датчиков автоматизированной системы управления, обеспечивающим запись информации в формате, доступном только для чтения (требование считается выполненным в случае реализации указанного функционала встроенными бортовыми устройствами высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства) ;
устройствами для непрерывной некорректируемой видеорегистрации, которые осуществляют непрерывную фиксацию действий водителя-испытателя, инженеров-испытателей и (или) пассажиров высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства и окружающей дорожно-транспортной обстановки во время эксплуатации (требование считается выполненным в случае реализации указанного функционала встроенными бортовыми устройствами высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства) ;
устройством для активации и деактивации автоматизированной системы управления, доступ к которому обеспечивается для водителя-испытателя или оператора;
специальным знаком "Автономное управление" (в виде равностороннего треугольника белого цвета вершиной вверх с каймой красного цвета (сторона треугольника не менее 200 миллиметров, ширина каймы - 0, 1 стороны) , в который вписана буква "А" черного цвета) , который устанавливается на ветровое стекло, а также внешнее заднее центральное стекло, переднюю и заднюю нижние части левого и правого бортов высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства;
устройством, позволяющим водителю-испытателю, находящемуся на месте водителя-испытателя в высокоавтоматизированном рельсовом транспортном средстве, выполнить торможение высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства, в том числе экстренное торможение, вплоть до его полной остановки;
программно-аппаратным комплексом, позволяющим оператору осуществлять дистанционный выбор маршрута и мест остановки высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства (для высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств 2 категории) ;
специальными маркировками, нанесенными на ветровое стекло, а также внешнее заднее центральное стекло, переднюю и заднюю нижние части левого и правого бортов высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства, содержащими номер телефона, по которому в случае дорожно-транспортного происшествия любой участник дорожного движения или третьи лица будут иметь возможность связи с субъектом экспериментального правового режима (для высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств 2 категории) ;
д) при деактивации автоматизированной системы управления высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории управление им передается водителю-испытателю;
е) деактивация автоматизированной системы управления высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории оператором возможна только после его полной остановки;
ж) при выходе или ожидаемом выходе автоматизированной системы управления, установленной в высокоавтоматизированном рельсовом транспортном средстве 1 категории, из среды штатной эксплуатации автоматизированная система управления должна четко и эффективно звуковым, визуальным, тактильным или иным способом заблаговременно уведомлять водителя-испытателя об ожидаемом выходе за пределы установленной среды штатной эксплуатации и о необходимости принятия водителем-испытателем управления высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством 1 категории;
з) при выходе или ожидаемом выходе автоматизированной системы управления, установленной в высокоавтоматизированном рельсовом транспортном средстве 2 категории, из среды штатной эксплуатации автоматизированная система управления должна четко и эффективно звуковым, визуальным, тактильным или иным способом заблаговременно уведомлять оператора об ожидаемом выходе за пределы установленной среды штатной эксплуатации и предусматривать возможность безопасной остановки высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории с обеспечением возможности для пассажира выйти из высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории;
и) высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории должно оставаться в автоматизированном режиме управления до тех пор, пока водитель-испытатель не примет управление им на себя. Автоматизированная система управления высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства должна обеспечивать возможность проверки функционирования автоматизированной системы управления на любом этапе эксплуатации, включая получение информации об активном (или неактивном) автоматизированном режиме управления, о нахождении в среде штатной эксплуатации, наличии ошибок, препятствующих функционированию автоматизированной системы управления;
к) обеспечена возможность связи инженера-испытателя и (или) пассажира высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства с представителями службы технической поддержки субъекта экспериментального правового режима;
л) определена среда штатной эксплуатации, в рамках которой субъект экспериментального правового режима гарантирует безопасность автоматизированного режима управления. В среде штатной эксплуатации в обязательном порядке определяются виды дорог, географические условия окружающей среды и иные ограничения, в пределах которых разрешается использование автоматизированной системы управления, а также обязательность нахождения водителя-испытателя в высокоавтоматизированном рельсовом транспортном средстве 1 категории на месте водителя-испытателя или маршрутизации и диспетчеризации движения высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории во время эксплуатации со стороны оператора (в случае эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории) ;
м) высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство оснащено средствами, направленными на обеспечение информационной безопасности, предотвращающими внешнее вмешательство в работу автоматизированной системы управления, за исключением случаев, если такое вмешательство предусмотрено самой автоматизированной системой управления в целях обеспечения безопасности, включая вмешательство оператора.
15. Под внешним вмешательством в работу автоматизированной системы управления в целях настоящей Программы понимаются любое воздействие лица, за исключением водителя-испытателя, инженера-испытателя и оператора, осуществляемое в том числе путем использования программных средств на автоматизированный режим управления в ходе эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства, а также получение возможности осуществления такого воздействия в порядке, не предусмотренном настоящей Программой. При обнаружении внешнего вмешательства в работу автоматизированной системы управления:
а) автоматизированная система управления:
уведомляет водителя-испытателя или оператора высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории или высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории соответственно об обнаружении внешнего вмешательства путем звукового сигнала и (или) иным способом, предусмотренным программно-техническими решениями в рамках высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства;
уведомляет инженеров-испытателей и пассажиров высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории о необходимости высадки из высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории после его полной остановки путем звукового сигнала и (или) иным способом, предусмотренным программно-техническими решениями в рамках высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории;
вносит запись об обнаружении внешнего вмешательства и времени его обнаружения в журнал событий автоматизированной системы управления;
осуществляет остановку высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства, открытие дверей, отключение автоматизированной системы управления в указанной последовательности;
б) водитель-испытатель:
переводит высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории в режим ручного управления, осуществляет дальнейшее управление высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством 1 категории в ручном режиме;
в случае если автоматизированной системой управления не были осуществлены остановка высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории, открытие дверей, отключение автоматизированной системы управления, осуществляет остановку высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории, открытие дверей, отключение автоматизированной системы управления;
передает по телефонному номеру "112" информацию о факте обнаружения внешнего вмешательства в работу автоматизированной системы управления и возможном наличии либо отсутствии вреда жизни и здоровью людей;
оценивает техническое состояние и работоспособность высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории;
в случае если по результатам произведенной водителем-испытателем оценки установлено, что внешнее вмешательство не оказало воздействия на систему управления, тормозную систему, систему светового оповещения и иные системы автоматизированной системы управления, не входящие в число подсистем автоматизированной системы управления и системы сенсоров, вправе продолжить эксплуатацию высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории в ручном режиме по заданному маршруту до конечной остановки, после чего высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории должно быть отправлено в депо для проведения технического обслуживания;
в случае если по результатам произведенной водителем-испытателем оценки установлено, что внешнее вмешательство оказало воздействие на систему управления, тормозную систему, систему светового оповещения и иные системы автоматизированной системы управления, не входящие в число подсистем автоматизированной системы управления и системы сенсоров, либо указанные обстоятельства не могут быть установлены водителем-испытателем на месте остановки высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории с высокой степенью достоверности, опускает токоприемник пантографного или полупантографного типа высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории, обесточивает высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории, осуществляет высадку инженеров-испытателей и пассажиров, отправляет высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории в депо посредством эвакуатора;
в) оператор:
в случае если автоматизированной системой управления не были осуществлены остановка высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории, открытие дверей, отключение автоматизированной системы управления, осуществляет остановку высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории, открытие дверей, отключение автоматизированной системы управления;
передает по телефонному номеру "112" информацию о факте обнаружения внешнего вмешательства в работу автоматизированной системы управления и возможном наличии либо отсутствии вреда жизни и здоровью людей;
уведомляет представителя субъекта экспериментального правового режима о необходимости прибытия технических специалистов к месту нахождения высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории;
г) субъект экспериментального правового режима:
обеспечивает прибытие технических специалистов в течение часа с момента поступления информации оператора о факте обнаружения внешнего вмешательства в работу автоматизированной системы управления к месту нахождения высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории;
обеспечивает оценку технического состояния и работоспособности высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории;
в случае если по результатам произведенной оценки установлено, что внешнее вмешательство не оказало воздействия на систему управления, тормозную систему, систему светового оповещения и иные системы автоматизированной системы управления, входящие в число подсистем автоматизированной системы управления и системы сенсоров, уведомляет оператора о возможности продолжить эксплуатацию высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории по заданному маршруту до конечной остановки, после чего высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 2 категории должно быть отправлено в депо для проведения технического обслуживания;
в случае если по результатам произведенной оценки установлено, что внешнее вмешательство оказало воздействие на систему управления, тормозную систему, систему светового оповещения и (или) иные системы автоматизированной системы управления, входящие в число подсистем автоматизированной системы управления и системы сенсоров, либо указанные обстоятельства не могут быть установлены на месте остановки высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории с высокой степенью достоверности, обеспечивает опущение токоприемника пантографного или полупантографного типа высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории, обесточивание высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории, отправку высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории в депо посредством эвакуатора.
16. Субъект экспериментального правового режима обязан:
а) владеть высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством на праве собственности, хозяйственного ведения или на ином законном основании;
б) соблюдать при внесении изменений в конструкцию легкорельсового транспортного средства требования к высокоавтоматизированному рельсовому транспортному средству, указанные в пункте 14 настоящей Программы;
в) предпринимать меры по устранению недостатков автоматизированной системы управления, выявленных в ходе эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства;
г) предпринимать необходимые меры по получению информации о несоответствии высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства требованиям безопасности во время его эксплуатации;
д) производить обновления программного обеспечения автоматизированной системы управления, которые необходимы для устранения выявленных угроз безопасности участников дорожного движения, включая угрозы информационной безопасности;
е) при эксплуатации высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств представлять в порядке и сроки, которые установлены нормативными правовыми актами субъекта Российской Федерации, на территории которого эксплуатируется высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство, в государственную информационную систему субъекта Российской Федерации данные:
о владельце высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства;
о местоположении высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства с указанием статусов;
о регистрационном (бортовом) номере высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства и его категории (высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 1 категории или высокоавтоматизированное рельсовое транспортное средство 2 категории) ;
ж) информировать пассажиров высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства о недопустимости вмешательства в управление высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством.
17. Эксплуатация высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств 1 категории осуществляется с учетом следующего:
а) ввод в эксплуатацию высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств 1 категории осуществляется субъектом экспериментального правового режима в 2 этапа хотя бы для одной единицы высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства:
на первом этапе эксплуатация высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории осуществляется при постоянном контроле со стороны водителя-испытателя, находящегося на месте водителя-испытателя в кабине водителя, за движением высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории с учетом особенностей, установленных настоящей Программой. При этом субъект экспериментального правового режима вправе перейти к реализации второго этапа при достижении всех следующих критериев:
наличие в рамках первого этапа пробега высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории не менее 3 тыс. километров или его эксплуатации не менее 150 часов;
отсутствие дорожно-транспортных происшествий с участием высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории, произошедших по причине нарушения Правил дорожного движения при автоматизированном режиме управления за последние 3 тыс. километров пробега или 150 часов его эксплуатации соответственно;
субъектом экспериментального правового режима не выявлено технологических и (или) организационных препятствий для перехода на второй этап;
на втором этапе эксплуатация высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории осуществляется при постоянном контроле со стороны водителя-испытателя, находящегося на месте водителя-испытателя в салоне, за движением высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории;
б) субъект экспериментального правового режима вправе перейти к эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории при достижении всех следующих критериев:
наличие в рамках второго этапа пробега высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории не менее 3 тыс. километров или его эксплуатации не менее 150 часов;
отсутствие дорожно-транспортных происшествий с участием высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 1 категории, произошедших по причине нарушения Правил дорожного движения при автоматизированном режиме управления за последние 3 тыс. километров пробега или 150 часов его эксплуатации соответственно;
субъектом экспериментального правового режима не выявлено технологических и (или) организационных препятствий для перехода к эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории.
18. Эксплуатация высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств 2 категории осуществляется с учетом следующих особенностей:
а) до начала эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспортного средства 2 категории субъект экспериментального правового режима разрабатывает программы подготовки операторов и систему внутреннего контроля по допуску операторов к выполнению своих обязанно