я на любом этапе эксплуатации;
действует только в пределах установленной среды штатной эксплуатации;
в состоянии создавать условия, которые обеспечивают минимальный возможный уровень риска в случае сбоя в работе автоматизированной системы вождения или иной системы транспортного средства;
обеспечивает возможность проверки функционирования автоматизированной системы вождения на любом этапе эксплуатации, включая нахождение в среде штатной эксплуатации, и наличия ошибок, препятствующих функционированию автоматизированной системы вождения;
реагирует на непредвиденные ситуации таким образом, чтобы свести до минимума опасность для пользователей этого транспортного средства или других участников дорожного движения;
обменивается информацией с другими участниками дорожного движения и интеллектуальной транспортной системы четким, действенным и последовательным образом посредством представления им достаточных данных, касающихся состояния автоматизированной системы вождения и намерения высокоавтоматизированного транспортного средства;
имеет возможность деактивации безопасным способом с последующим совершением маневра минимального риска и (или) передачи управления водителю-испытателю или диспетчеру высокоавтоматизированного транспортного средства в ситуациях, при которых автоматизированная система вождения оказывается неспособной осуществлять безопасное управление этим транспортным средством;
защищена от несанкционированного доступа;
б) является безопасным (являются безопасными) для участия в дорожном движении по автомобильным дорогам общего пользования и оснащено (оснащены) :
устройством для непрерывной некорректируемой регистрации, сбора и хранения данных с датчиков и других средств контроля, обеспечивающих запись информации в формате, доступном только для чтения;
устройствами для непрерывной некорректируемой видеорегистрации, которые осуществляют видеофиксацию окружающей дорожно-транспортной обстановки во время эксплуатации;
устройством для активации и деактивации автоматизированной системы вождения, доступ к которому обеспечивается для водителя-испытателя или диспетчера высокоавтоматизированного транспортного средства;
установленным на заднем или боковом стекле (панели кабины или двери) или крышке задней двери высокоавтоматизированного транспортного средства специальным знаком "Автономное управление" в виде равностороннего треугольника белого цвета вершиной вверх с каймой красного цвета (сторона треугольника не менее 200 миллиметров, ширина каймы - 0, 1 стороны) , в который вписана буква "А" черного цвета;
программно-аппаратным комплексом, позволяющим оператору беспилотной грузовой перевозки осуществлять дистанционный выбор маршрута и мест остановки высокоавтоматизированного транспортного средства;
специальными маркировками, нанесенными на заднее боковое стекло, содержащими номер телефона, по которому в случае дорожно-транспортного происшествия любой участник дорожного движения или иные лица будут иметь возможность связи с субъектом экспериментального правового режима;
средствами, направленными на обеспечение информационной безопасности, предотвращающими внешнее вмешательство в работу автоматизированной системы вождения, за исключением случаев, когда такое вмешательство предусмотрено самой автоматизированной системой вождения в целях обеспечения безопасности, включая вмешательство оператора.
Декларация принята на основании ______________________________________.
Дополнительная информация:
а) установленная в высокоавтоматизированном транспортном средстве автоматизированная система вождения состоит из:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________;
(компонентный состав с указанием марок, моделей, идентификационных обозначений компонентов)
б) среда штатной эксплуатации, в пределах которой возможно осуществление безопасной эксплуатации высокоавтоматизированного транспортного средства:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________;
в) перечень документов, содержащих информацию, предусмотренную подпунктом "д" пункта 13 Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры", утвержденной постановлением Правительства Российской Федерации от 17 октября 2022 г. № 1849 "Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых и технологических инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры", прилагаемых к настоящей декларации:
__________________________________________________________________________.
Достоверность указанных сведений подтверждаю
__________________(подпись) | МП | _____________________________________(фамилия, имя, отчество (при наличии) , должность) |
Декларация действительна со дня регистрации __________________________________
__________________(подпись) | МП | _____________________________________(фамилия, имя, отчество (при наличии) , должность) |
____________________________________
(регистрационный номер декларации)
____________________________________
(дата регистрации декларации)
____________
ПРИЛОЖЕНИЕ № 11 к Программе экспериментального правового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры"
ТРЕБОВАНИЯ, касающиеся осуществления маневра минимального риска
(В редакции Постановления Правительства Российской Федерации от 13.11.2025 № 1790)
1. Маневр минимального риска (далее - маневр) активируется в соответствии с условиями, определенными производителем высокоавтоматизированного транспортного средства.
2. Осуществляемый автоматизированной системой вождения маневр выполняется на рабочей скорости высокоавтоматизированного транспортного средства, которая должна соответствовать максимальному скоростному диапазону высокоавтоматизированного транспортного средства. Если высокоавтоматизированное транспортное средство оснащено устройством (функцией) ограничения скорости, автоматизированная система вождения должна быть способна осуществить маневр в диапазоне до предельной максимальной скорости, предусмотренной таким устройством (функцией) .
3. После активации маневра автоматизированная система вождения не может его отменить без участия водителя-испытателя. Если осуществление маневра активируется, он должен быть завершен и высокоавтоматизированное транспортное средство по завершении осуществления маневра должно быть приведено в неподвижное состояние или осуществление маневра может быть прервано водителем-испытателем путем перехвата управления движением высокоавтоматизированного транспортного средства с использованием штатных органов управления. Такой перехват управления должен быть возможен в любой момент осуществления маневра. Перехват управления во время выполнения маневра с помощью нештатных органов управления не допускается.
4. Во время осуществления маневра не допускается ускорение движения высокоавтоматизированного транспортного средства. Осуществление маневра допускается с замедлением высокоавтоматизированного транспортного средства не менее 1 метра на секунду в квадрате (достигаемым не более чем через 1 секунду после начала такого маневра) и не более 4 метров на секунду в квадрате.
5. Осуществление маневра с большим значением замедления, чем 4 метра на секунду в квадрате, допустимо в случае, если автоматизированная система вождения способна обнаружить участников дорожного движения, которые находятся сзади высокоавтоматизированного транспортного средства и с которыми существует риск столкновения высокоавтоматизированного транспортного средства в случае экстренного торможения, либо если в результате сбоя автоматизированной системы вождения или загрязнения сенсоров невозможно детектирование объектов перед высокоавтоматизированным транспортным средством. В этих случаях предельное значение замедления высокоавтоматизированного транспортного средства определяется производителем высокоавтоматизированного транспортного средства.
6. При осуществлении маневра обеспечивается контроль поперечного движения высокоавтоматизированного транспортного средства (при наличии технической возможности) .
7. Высокоавтоматизированное транспортное средство должно обладать технической возможностью для представления информации о статусе осуществления маневра, которая должна представляться с момента начала осуществления маневра. Информация о статусе осуществления маневра, указывающая на то, что высокоавтоматизированное транспортное средство собирается остановиться, должна передаваться с помощью визуальных средств в сочетании со звуковым и (или) тактильным сигналом водителю-испытателю. Информация о факте осуществления маневра и его статусе должна передаваться диспетчеру высокоавтоматизированного транспортного средства.
8. Соответствие маневра, осуществляемого автоматизированной системой вождения, требованиям, указанным в пунктах 1 - 7 настоящего документа, подтверждается результатами испытаний (методы испытаний определяются производителем высокоавтоматизированного транспортного средства) .
(Дополнение приложением - Постановление Правительства Российской Федерации от 13.11.2025 № 1790)
____________
ПРИЛОЖЕНИЕ № 2 к Программе экспериментальногоправового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры"
ТРЕБОВАНИЯ к высокоавтоматизированнымтранспортным средствам 1 и 2 категорий
(В редакции постановлений Правительства Российской Федерации от 07.08.2024 № 1062, от 13.11.2025 № 1790)
1. Высокоавтоматизированное транспортное средство, относящееся к категориям 1 и 2 (далее - высокоавтоматизированное транспортное средство) , соответствует обязательным требованиям, установленным техническим регламентом Таможенного союза "О безопасности колесных транспортных средств" (ТР ТС 018/2011) и Правилами Организации Объединенных Наций, которые применяются Российской Федерацией в силу участия в Соглашении о принятии единообразных технических предписаний для колесных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и (или) использованы на колесных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих предписаний, заключенном в г. Женеве 20 марта 1958 г. (В редакции Постановления Правительства Российской Федерации от 13.11.2025 № 1790)
2. Установленная автоматизированная система вождения в высокоавтоматизированном транспортном средстве:
а) обеспечивает соблюдение Правил дорожного движения Российской Федерации, утвержденных постановлением Совета Министров - Правительства Российской Федерации от 23 октября 1993 г. № 1090 "О правилах дорожного движения";
б) осуществляет контроль дорожной обстановки средствами технического зрения, безопасно и предсказуемо взаимодействует с другими участниками дорожного движения;
в) безопасным образом реагирует на ошибки, допускаемые другими участниками дорожного движения, в целях сведения до минимума потенциальных последствий таких ошибок;
г) имеет возможность диагностирования неисправностей автоматизированной системы вождения на любом этапе эксплуатации;
д) действует только в пределах установленной среды штатной эксплуатации;
е) в состоянии создавать условия, которые обеспечивают минимальный возможный уровень риска в случае сбоя в работе автоматизированной системы вождения или иной системы транспортного средства.
3. Субъект экспериментального правового режима обеспечивает оснащение высокоавтоматизированного транспортного средства:
а) устройством для непрерывной некорректируемой регистрации, сбора и хранения данных датчиков автоматизированной системы вождения, обеспечивающим запись информации в формате, доступном только для чтения;
б) устройствами для непрерывной некорректируемой видеорегистрации, которые осуществляют видеофиксацию действий водителя и окружающей дорожно-транспортной обстановки во время эксплуатации;
в) устройством для активации и деактивации автоматизированной системы вождения, доступ к которому обеспечивается для водителя-испытателя или диспетчера высокоавтоматизированного транспортного средства;
г) специальным знаком "Автономное управление" в виде равностороннего треугольника белого цвета вершиной вверх с каймой красного цвета, в который вписана буква "А" черного цвета;
д) программно-аппаратным комплексом, позволяющим оператору беспилотной грузовой перевозки осуществлять дистанционный выбор маршрута и мест остановки высокоавтоматизированного транспортного средства;
е) специальными маркировками, нанесенными на заднем боковом стекле со стороны места, предназначенного для водителя, содержащими номер телефона, по которому в случае дорожно-транспортного происшествия любой участник дорожного движения или третьи лица будут иметь возможность связи с субъектом экспериментального правового режима.
4. При деактивации автоматизированной системы вождения, установленной на высокоавтоматизированном транспортном средстве, управление передается водителю-испытателю.
5. Деактивация диспетчером высокоавтоматизированного транспортного средства автоматизированной системы вождения, установленной на высокоавтоматизированном транспортном средстве 2 категории, возможна только после полной остановки такого транспортного средства.
6. Автоматизированная система вождения должна четко и эффективно звуковым, визуальным, тактильным или иным способом уведомлять водителя-испытателя или диспетчера высокоавтоматизированного транспортного средства о том, что автоматизированная система вождения выходит за пределы установленной среды штатной эксплуатации.
7. При выходе или ожидаемом выходе автоматизированной системы вождения, установленной в высокоавтоматизированном транспортном средстве, из среды штатной эксплуатации автоматизированная система вождения должна заблаговременно предупредить водителя-испытателя о необходимости принятия на себя управления высокоавтоматизированным транспортным средством (в случае удаленного управления предупредить диспетчера высокоавтоматизированного транспортного средства) .
8. При выходе или ожидаемом выходе автоматизированной системы вождения, установленной в высокоавтоматизированном транспортном средстве, из среды штатной эксплуатации автоматизированная система вождения должна предусматривать возможность безопасной остановки транспортного средства.
9. Высокоавтоматизированное транспортное средство должно оставаться в автоматизированном режиме управления до тех пор, пока водитель-испытатель не примет управление высокоавтоматизированным транспортным средством на себя. Автоматизированная система вождения должна обеспечивать возможность проверки функционирования автоматизированной системы вождения на любом этапе эксплуатации, включая получение информации об активном или неактивном автоматизированном режиме управления, о нахождении в среде штатной эксплуатации и о наличии ошибок, препятствующих функционированию автоматизированной системы вождения.
10. Субъект экспериментального правового режима обязан обеспечить возможность связи водителя-испытателя с представителями технической поддержки субъекта экспериментального правового режима.
11. Субъект экспериментального правового режима обязан определить среду штатной эксплуатации автоматизированной системы вождения, в рамках которой он гарантирует безопасность автоматизированного режима управления. В среде штатной эксплуатации в обязательном порядке определяются:
а) виды автомобильных дорог;
б) географические условия окружающей среды;
в) иные ограничения, в пределах которых разрешается использование автоматизированной системы вождения высокоавтоматизированного транспортного средства;
г) транспортное средство как высокоавтоматизированное транспортное средство;
д) обязанность водителя-испытателя находиться за рулем транспортного средства в автоматизированном режиме управления или отсутствие такой обязанности.
12. Субъект экспериментального правового режима гарантирует, что высокоавтоматизированное транспортное средство должно быть оснащено средствами, направленными на обеспечение информационной безопасности, предотвращающими внешнее вмешательство в автоматизированную систему вождения, за исключением случаев, когда такое вмешательство предусмотрено самой автоматизированной системой вождения в целях обеспечения безопасности, включая вмешательство диспетчера высокоавтоматизированного транспортного средства.
13. Автоматизированная система вождения, установленная в высокоавтоматизированном транспортном средстве, должна соответствовать следующим требованиям эксплуатационной безопасности:
а) не допускать столкновения высокоавтоматизированного транспортного средства с участником дорожного движения или объектом, блокирующим полосу движения, при проведении испытаний в соответствии с Правилами Организации Объединенных Наций № 157 "Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания в полосе движения" в редакции серии поправок 01 (далее - Правила ООН № 157) (пункты 2, 3 и 4.2 приложения № 5 к Правилам ООН № 157) . При этом для высокоавтоматизированных транспортных средств 1 категории указанные испытания проходят с объектами, указанными в подпунктах "а" и "с" пункта 4.2.2 приложения № 5 к Правилам ООН № 157, а для высокоавтоматизированных транспортных средств 2 категории - с объектами, указанными в подпунктах "а", "с" и "d" - "f" пункта 4.2.2 приложения № 5 к Правилам ООН № 157;
б) удерживать высокоавтоматизированное транспортное средство в занимаемой полосе движения при проведении испытаний в соответствии с Правилами Организации Объединенных Наций № 79 "Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении оборудования рулевого управления" в редакции серии поправок 04 (пункты 1 - 2.4 и 3.2.1 приложения № 8 к указанным Правилам) .
(Дополнение пунктом - Постановление Правительства Российской Федерации от 13.11.2025 № 1790)
____________
ПРИЛОЖЕНИЕ № 3 к Программе экспериментальногоправового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры"
ПОКАЗАТЕЛИ эффективности и результативности экспериментального правового режима в сфере цифровых и технологических инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы "Беспилотные логистические коридоры" и их плановые значения для 1 - 3-го годов действия указанного экспериментального правового режима
(Наименование в редакции постановлений Правительства Российской Федерации от 07.08.2024 № 1062, от 13.11.2025 № 1790)
(В редакции постановлений Правительства Российской Федерации от 07.08.2024 № 1062, от 13.11.2025 № 1790)
| Наименование показателя | Год действия экспериментального правового режима | |||||